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开发者 roboerc.sf.net
Extensible Robot Core
免费
roboerc 实现 JAUS 标准 3.3。它通过 TCP、UDP、串行为 JAUS 消息提供必要的虚拟网络库。它还使用 JAUS 交换机将 JAUS 消息路由到单独的虚拟网络。