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开发者 rtcan.sf.net
rtcan - realtime CAN on linux
免费
rtcan 是一组用 C 编写的功能,允许使用具有必要 CAN 硬件的 linux 系统上的实时应用程序接口 (RTAI) 传输和接收控制器区域网络 (CAN) 消息。