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开发者 rtss.sf.net
the Robotics Toolbox for Scilab/Scicos
免费
RTSS 用于在 Scilab/Scicos 环境中对机器人机械手进行建模和仿真。RTSS 受到彼得·科克为MATLAB提供的机器人工具箱的启发,提供了许多在机器人领域有用的功能。