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S2iLib 包括 Harpia，这是一种可视化的图像处理算法编程方式，具有越来越多的 OpenCV 函数选择。Harpia 是便携式的，具有从 GNU/Linux 和 MS-Windows 中的视频设备捕获的功能，并检索紧凑的 OpenCV C 代码。