开发者 servo-rtai.sf.net

SERVO-RTAI 是一个 Linux 内核模块，用于使用 RTAI 扩展控制来自（多个）并行端口的伺服器。此项目包括内核模块、命令行和基于 ncurs 的应用程序。在阿根廷UADE大学开发。