开发者 sicktoolbox.sf.net

生病的激光雷达马特拉布/C++箱提供稳定且易于使用的C++的病性LMS和病LD利达。它提供了一个 Matlab Mex 接口， 用于将激光雷达返回直接流式传输到 Matlab。还包括配置实用程序、示例和教程。