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CanFestival 专注于提供一个与 ANSI-C 平台独立的 CANOpen 堆栈，该堆栈可以作为主节点或从节点在 PC、实时 IPC 和微控制器上实现。还提供基于 WxPython 的 CanOpen 对象字典编辑器 GUI。