开发者 www.chibios.org

ChibiOS/RT 是一种免费高效的 RTOS，专为深度嵌入式应用而设计。它提供了一套全面的内核基元，支持许多架构：ARM7、Cortex-M0、Cortex-M3、PowerPC e200z、STM8、AVR、MSP430、冷火、H8S、x86。