开发者 www.port.de/pages/misc/can4linux.php

can4linux 是 ISA 或 PCI 接口板的通用 Linux 设备驱动程序，具有 CAN 接口和嵌入式 CAN 控制器解决方案。根据 can4linux 商业协议堆栈为 CANopen 提供的 API，J1939 和 DeviceNet 可用。