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为 URBI（通用实时 Behoavior 接口）提供的应用程序。URBI 是一种用于控制机器人（AIBO 先驱）的脚本命令语言，也是一种独立于机器人的执行和开发板状。www.urbiforge.com www.gostai.com

URBI：通用机器人身体界面。URBI 是一种用于控制机器人（AIBO，先驱,...）。它是一个独立于机器人的基于客户端/服务器体系结构的 API。利伯C++/爪哇/马特拉布可在此获得。论坛可在 ht