S4A 是一种划痕修改，允许对 Arduino 开源硬件平台进行简单编程。它为管理连接到 Arduino 的传感器和执行器提供了新的模块。还有一个类似于 PicoBoard 的传感器报告板。 该项目的主要目的是吸引人们进入编程领域。目标还在于为 Arduino 程序员提供一个高级接口，其功能包括通过用户事件与一组板进行交互。 接口 Arduino 对象为基本微控制器功能、模拟和数字写入和读取以及更高级别的芯片提供块。您可以找到用于管理标准和连续旋转伺服电机的模块： 在S4A中，Arduino板由一种特殊的精灵表示。Arduino 精灵将自动找到连接板的 usb 端口。 只需添加新的 Arduino 子画面，可以同时连接到多个板。 支持的板 S4A 与阿杜伊诺·迪西米拉、杜米拉诺夫和乌诺合作。其他板尚未测试，但它们也可能工作。 连接 组件必须以特定方式连接。S4A 允许 6 个模拟输入（模拟引脚）、2 个数字输入（数字引脚 2 和 3）、3 个模拟输出（数字引脚 5、6 和 9）、3 个数字输出（引脚 10、11 和 13）和 4 个特殊输出，以连接视差连续旋转伺服电机（数字引脚 4、7、8 和 12）。 您可以通过将 RF 模块（如 Xbee）连接到主板进行无线管理。 S4A 允许您控制尽可能多的主板，因为 USB 端口是您拥有。 兼容性 S4A 向后与划痕兼容，因此您可以在中打开划痕项目。但是，您将无法在 Scratch 社区网站上共享您的项目，因为这样做有违反"划痕"使用条款。 考虑到这种兼容性不能双向工作，因此您将无法从原始"划痕"中打开 S4A 项目。 还支持使用 PicoBoard 和 Arduino 板。 协议 S4A 通过每 75 ms 发送执行器状态和接收传感器状态与 Arduino 交互，因此脉冲宽度需要大于此时间段。数据交换遵循 PicoBoard 协议，需要在板中安装特定的程序（固件）。有关如何执行此操作的进一步说明，请参阅"下载"部分。 S4A 是根据 MIT 许可证分发的免费软件。
版本历史记录
- 版本 N/A 发布于 2011-01-13
若干修复和更新 - 版本 N/A 发布于 2011-01-13
软件信息
- 软件分类： 网络与互联网 > 其他
- 发布者： seaside.citilab.eu/scratch/arduino
- 许可： 免费
- 价格： N/A
- 版本： Array
- 适用平台： windows