Sensorstream IMU+GPS 1.0

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这是一个Android应用程序为2.3.3安卓操作系统及以上。 它处理硬和软件传感器,这是集成到现在的智能手机。

用户可以选择传感器并观察

- 加速度计 - 陀螺仪 - 磁力计 - GPS 位置 - ....和其他传感器

可以启动和停止包含 CSV 格式的传感器值(按 WLAN 到客户端和/或流到 SD 卡)的流。传感器更新频率可以调整。

有一些GPS算法在后台运行,在不同的坐标帧中转换GPS数据。

通过 WLAN 的流使用用户数据报协议 (UDP) 接口。

此应用的项目页面可在这里找到: http://sourceforge.net/projects/smartphone-imu/ 在这里,您将能够下载源代码。

为了接收数据,您可以在源锻造项目页的文件部分使用类似 Java 文件"报价客户"的内容。或者使用 Python 并编译: ------------------------------------------------------------ 导入套接字,回溯

主机 = '' 端口 = 5555

s = 插座.套接字(socket.AF_INET插座。SOCK_DGRAM) s. sockopt (插槽.SOL_SOCKET, 插座。SO_REUSEADDR, 1) s. sockopt (插槽.SOL_SOCKET, 插座。SO_BROADCAST, 1) s.绑定(主机、端口)

而 1: 尝试: 消息, 地址 = s. recvfrom (8192) 打印(消息) 除了 (键盘中断, 系统退出): 提高 除了: traceback.print_exc() ------------------------------------------------------------

享受导航!

版本历史记录

  • 版本 1.0 发布于 2013-02-08

软件信息