CARMEN 为移动机器人控制和导航提供模块化软件,包括:底座和传感器控制、障碍物避免、定位、路径规划、人员跟踪和制图。语言:C / 依赖项:gtk。参见: http://carmen.sourceforge.net
版本历史记录
- 版本 carmen-0.7.4-beta 发布于 2008-10-23
若干修复和更新 - 版本 carmen-0.7.4-beta 发布于 2008-10-23
软件信息
- 软件分类: 发展 > 其他
- 发布者: carmen.sf.net
- 许可: 免费
- 价格: N/A
- 版本: 0.7.4
- 适用平台: linux