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CARMEN robotics package 0.7.4
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关于 CARMEN robotics package
CARMEN 为移动机器人控制和导航提供模块化软件,包括:底座和传感器控制、障碍物避免、定位、路径规划、人员跟踪和制图。语言:C / 依赖项:gtk。参见: http://carmen.sourceforge.net