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E* Interpolated Graph Replanner
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关于 E* Interpolated Graph Replanner
E* 算法是(移动)机器人的路径规划器。与 A* 不同,A* 将运动限制为图形边,它通过在边之间插值来生成平滑轨迹。与 D* 一样,它支持本地路径成本更改后的动态重新规划。