E* 算法是（移动）机器人的路径规划器。与 A* 不同，A* 将运动限制为图形边，它通过在边之间插值来生成平滑轨迹。与 D* 一样，它支持本地路径成本更改后的动态重新规划。
版本历史记录
- 版本 files 发布于 2010-11-18
若干修复和更新 - 版本 N/A 发布于 2010-11-18
软件信息
- 软件分类： 发展 > 其他
- 发布者： sf.net/apps/trac/estar/
- 许可： 免费
- 价格： N/A
- 版本： Array
- 适用平台： linux
E* 算法是（移动）机器人的路径规划器。与 A* 不同，A* 将运动限制为图形边，它通过在边之间插值来生成平滑轨迹。与 D* 一样，它支持本地路径成本更改后的动态重新规划。