kauthamProject 3
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http://sourceforge.net/projects/kauthamproject/files/Kautham%20Planner%20Executable/qt3%20Kautham%20Planner/Kautham_3D.rar/download
关于 kauthamProject
它是自由飞行机器人的六个路径规划器。它基于分层单元 CSpace 分解、采样和谐波函数。路径规划和触觉渲染集成在一起,以找到自由路径并提供触觉反馈。
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