kauthamProject 3

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它是自由飞行机器人的六个路径规划器。它基于分层单元 CSpace 分解、采样和谐波函数。路径规划和触觉渲染集成在一起,以找到自由路径并提供触觉反馈。

版本历史记录

  • 版本 qt3%20Kautham%20Planner 发布于 2008-05-09
    若干修复和更新
  • 版本 qt3 Kautham Planner 发布于 2008-05-09

软件信息