它是自由飞行机器人的六个路径规划器。它基于分层单元 CSpace 分解、采样和谐波函数。路径规划和触觉渲染集成在一起,以找到自由路径并提供触觉反馈。
版本历史记录
- 版本 qt3%20Kautham%20Planner 发布于 2008-05-09
若干修复和更新 - 版本 qt3 Kautham Planner 发布于 2008-05-09
软件信息
- 软件分类: 教育 > 其他
- 发布者: kauthamproject.sf.net
- 许可: 免费
- 价格: N/A
- 版本: 3
- 适用平台: windows