ompl

许可: 免费 ‎文件大小: N/A
‎用户评分: 5.0/5 - ‎1 ‎评分

关于 ompl

OMPL(开放运动规划库)是基于采样的运动规划库。有关详细信息,请参阅http://ompl.kavrakilab.org