ompl

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OMPL(开放运动规划库)是基于采样的运动规划库。有关详细信息,请参阅http://ompl.kavrakilab.org

版本历史记录

  • 版本 N/A 发布于 2011-05-02
  • 版本 files 发布于 2011-02-21
    若干修复和更新

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