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OpenRAVE
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http://sourceforge.net/projects/openrave/files/latest_stable/openrave-0.3.0-r2371-win32-vc100-setup.exe/download
关于 OpenRAVE
一种开源、跨平台、基于插件的机器人规划环境,用于自主机器人。包括碰撞检测、物理、(反向)运动学、传感器、机器人控制、python 绑定和网络脚本环境等服务。
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