一种开源、跨平台、基于插件的机器人规划环境,用于自主机器人。包括碰撞检测、物理、(反向)运动学、传感器、机器人控制、python 绑定和网络脚本环境等服务。
版本历史记录
- 版本 latest_stable 发布于 2011-04-18
若干修复和更新 - 版本 N/A 发布于 2011-04-18
软件信息
- 软件分类: 网络开发 > 其他
- 发布者: openrave.programmingvision.com
- 许可: 免费
- 价格: N/A
- 版本: Array
- 适用平台: linux
一种开源、跨平台、基于插件的机器人规划环境,用于自主机器人。包括碰撞检测、物理、(反向)运动学、传感器、机器人控制、python 绑定和网络脚本环境等服务。