OpenRAVE

许可: 免费 ‎文件大小: N/A
‎用户评分: 2.5/5 - ‎2 ‎评分

一种开源、跨平台、基于插件的机器人规划环境,用于自主机器人。包括碰撞检测、物理、(反向)运动学、传感器、机器人控制、python 绑定和网络脚本环境等服务。

版本历史记录

  • 版本 latest_stable 发布于 2011-04-18
    若干修复和更新
  • 版本 N/A 发布于 2011-04-18

软件信息