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PAPAS: Path Planning Algorithm Suite
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关于 PAPAS: Path Planning Algorithm Suite
PAPAS(路径规划算法套件)是一组用于路径规划的算法。它有常见的算法,如PRM,RRT,波前规划器等。实现以 C 语言完成,代码已开发约两年。
PAPAS(路径规划算法套件)是一组用于路径规划的算法。它有常见的算法,如PRM,RRT,波前规划器等。实现以 C 语言完成,代码已开发约两年。