PAPAS(路径规划算法套件)是一组用于路径规划的算法。它有常见的算法,如PRM,RRT,波前规划器等。实现以 C 语言完成,代码已开发约两年。
版本历史记录
- 版本 N/A 发布于 2010-11-22
若干修复和更新 - 版本 N/A 发布于 2010-11-22
软件信息
- 软件分类: 发展 > 其他
- 发布者: papas.sf.net
- 许可: 免费
- 价格: N/A
- 版本: Array
- 适用平台: linux
PAPAS(路径规划算法套件)是一组用于路径规划的算法。它有常见的算法,如PRM,RRT,波前规划器等。实现以 C 语言完成,代码已开发约两年。