Simox 1.1
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http://sourceforge.net/projects/simox/files/Release1.1/simox_v1.1.zip/download
关于 Simox
独立于平台的机器人模拟和运动规划工具箱由三个模块组成:用于模拟和可视化机器人的虚拟机器人、基于采样的运动规划库的Saba-MPL和用于抓握规划的SingingStudio。
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