独立于平台的机器人模拟和运动规划工具箱由三个模块组成:用于模拟和可视化机器人的虚拟机器人、基于采样的运动规划库的Saba-MPL和用于抓握规划的SingingStudio。
版本历史记录
- 版本 Release1.1 发布于 2010-10-26
若干修复和更新 - 版本 Release1.1 发布于 2010-10-26
软件信息
- 软件分类: 教育 > 其他
- 发布者: simox.sf.net
- 许可: 免费
- 价格: N/A
- 版本: 1.1
- 适用平台: linux
独立于平台的机器人模拟和运动规划工具箱由三个模块组成:用于模拟和可视化机器人的虚拟机器人、基于采样的运动规划库的Saba-MPL和用于抓握规划的SingingStudio。