SmartSLAM
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http://sourceforge.net/projects/smartslam/files/SmartSlam_Datasets/FeatureBased6DofSLAM_simulationSrcData2010-02-10.tar.gz/download
关于 SmartSLAM
SmartSLAM 是用于 SLAM C++的开源库(同时本地化) 和映射)基于概率方法的机器人算法。
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