SmartSLAM

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SmartSLAM 是用于 SLAM C++的开源库(同时本地化) 和映射)基于概率方法的机器人算法。

版本历史记录

  • 版本 SmartSlam_Datasets 发布于 2010-12-23
    若干修复和更新
  • 版本 N/A 发布于 2010-12-23

软件信息