Stanford Whole-Body Control Framework
您将能够在 5 秒内下载。
您也可以点击以下外部下载链接进行下载:
http://sourceforge.net/projects/stanford-wbc/files/stanford-wbc-0.1-win32.zip/download
关于 Stanford Whole-Body Control Framework
斯坦福机器人和人工智能实验室 http://ai.stanford.edu/groups/manips/ 开发的全身控制框架为固定基础操纵器提供高级控制,目前正在 Meka 机器人上进行测试。
相关软件
-
ccgsl 免费
ccgsl 为 GNU C++库提供简单的包装包装。它使用像 Java 一样共享指针类代替结构,以避免直接内存分配/释放,并更好地使用 STL。它还提供了C++异常。
-
KSvn 免费
KSvn 是 KDE 颠覆 (svn) 修订控制系统的 Konqueror 集成前端。
-
fwblocker 免费
fwblocker 是用于分析 SSH、纯 ftpd 和 iptables 条目的系统日志文件的脚本。它将生成统计信息,但它的主要功能是锁定使用错误的用户名/密码登录您的 SSH 或 FTP 服务器的 IP 地址。
-
DBPAQ 免费
DBPAQ 是一个 SQL 数据库引擎,适用于具有 2 种 sql 模式的大型应用程序的 SQL 数据库引擎:内部(sapdb/adabas)和 Oracle(oracle7)。Dbpaq 是 LGPL 'ed SAPDB 7.3 分叉的,该 7.3 是 ADABAS-D 分叉的。
-
Hecl Programming Language 免费
Hecl 编程语言是一种在 Java 中实现的高级别脚本语言。它针对的是资源有限的环境,如移动电话。*现在托管在这里* http://github.com/davidw/hecl/tree/master
-
Java MDI application framework 免费
用于使用 Java/Swing 创建 MDI(多文档接口)应用程序的框架。支持撤消/重做功能,国际化,剪贴板访问(剪切/复制/粘贴),模块化文件 I/O(用于加载、保存、导出数据),...
-
ep128emu 免费
ep128emu 是企业 64/128、ZX 频谱 48/128 和 Amstrad CPC 464/664/6128 计算机的便携式仿真器
-
GNU6 免费
GNU6 = "GNU 六" "GNU 软件集成与 XML"GNU6 是一种新技术,它允许快速开发、测试和集成通过 XML 配置的多线程应用程序。
-
yacas 免费
YACAS是一个易于使用的通用计算机代数系统。它使用自己的编程语言,专为符号和任意精度数值计算而设计。该系统附带了脚本库和大量文档。
-
XDoclet for WebSphere 5.1 免费
在原始 XDoclet 标记上分叉,以包括用于 EJB 会话的 WebSphere 描述符和用于 Websphere 5.1 的 CMP