斯坦福机器人和人工智能实验室 http://ai.stanford.edu/groups/manips/ 开发的全身控制框架为固定基础操纵器提供高级控制，目前正在 Meka 机器人上进行测试。
版本历史记录
- 版本 files 发布于 2011-04-30
若干修复和更新 - 版本 N/A 发布于 2011-04-30
软件信息
- 软件分类： 发展 > 其他
- 发布者： sf.net/apps/wordpress/stanford-wbc/
- 许可： 免费
- 价格： N/A
- 版本： Array
- 适用平台： linux