Sunflower Mobile Robot Library 971
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http://sourceforge.net/projects/libsunflower/files/libsunflower/libsunflower-r971/libsunflower-with-doc-r971.tar.gz/download
关于 Sunflower Mobile Robot Library
向日葵库提供在自治系统实验室开发的编程http://www.asl.ethz.ch/。它包含一个完整的路径规划和避障系统、常见的移动机器人任务抽象和 2D 模拟器。
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