Sunflower Mobile Robot Library 971

许可: 免费 ‎文件大小: N/A
‎用户评分: 5.0/5 - ‎2 ‎评分

向日葵库提供在自治系统实验室开发的编程http://www.asl.ethz.ch/。它包含一个完整的路径规划和避障系统、常见的移动机器人任务抽象和 2D 模拟器。

版本历史记录

  • 版本 libsunflower-r971 发布于 2009-03-31
    若干修复和更新
  • 版本 libsunflower-r971 发布于 2009-03-31

软件信息