向日葵库提供在自治系统实验室开发的编程http://www.asl.ethz.ch/。它包含一个完整的路径规划和避障系统、常见的移动机器人任务抽象和 2D 模拟器。
版本历史记录
- 版本 libsunflower-r971 发布于 2009-03-31
若干修复和更新 - 版本 libsunflower-r971 发布于 2009-03-31
软件信息
- 软件分类: 发展 > 其他
- 发布者: libsunflower.sf.net
- 许可: 免费
- 价格: N/A
- 版本: 971
- 适用平台: linux