这个程序是乔伊杜伊诺LITE的免费版本。 这个程序是专用用作操纵杆接口的 Arduino 为基础的（不限于）机器人应用程序。 它可以使用蓝牙通信模块（如 HC-05 或蓝牙蜜蜂）连接到硬件。 串行输出在用于差分驱动机器人车轮配置的数学公式中，具有可调接头（可通过"设置"菜单访问）。 但是，您可以通过"Raw/Formula 输出模式"菜单将输出设置为原始 x 和 y 值，并在方便时使用相同的菜单返回到公式模式。 此外，您还可以根据操纵手柄的当前方向和角度获得操纵手柄的原始数量和角度形式。 船上有6个按钮，您可以使用"设置"菜单轻松设置它们通过串行输出发送的文本。 适当的 Arduino 程序或草图需要使用，以便分析此应用程序发送的串行字符串，您可以轻松地自己构建一个。 如果您需要 Arduino 代码示例，您可以通过电子邮件与我联系。 此应用程序不包含任何广告。但是，此免费版本将您每个会话的使用限制在 180 次，一旦蓝牙连接建立。期间结束后，通过蓝牙连接的串行输出将被禁用。如果你发现这个程序是有用的，请支持我购买完整版在非常低的成本。 任何问题，请不要犹豫，通过电子邮件与我联系。
