开发者 sf.net/apps/trac/estar/

E* 算法是（移动）机器人的路径规划器。与 A* 不同，A* 将运动限制为图形边，它通过在边之间插值来生成平滑轨迹。与 D* 一样，它支持本地路径成本更改后的动态重新规划。