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开发者 simox.sf.net
Simox
免费
独立于平台的机器人模拟和运动规划工具箱由三个模块组成:用于模拟和可视化机器人的虚拟机器人、基于采样的运动规划库的Saba-MPL和用于抓握规划的SingingStudio。